重学ROS2:（3）Linux系统中的环境变量

原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

这篇博客文章介绍了Linux系统中的环境变量及其在ROS2中的应用。环境变量是存储在系统中的键值对，用于保存配置信息，如路径、用户信息和默认目录等。文章详细讲解了如何查看和设置环境变量，包括使用printenv查看所有环境变量，使用echo $变量名查看特定变量，以及通过修改