四边定位的旋转量模拟(Python)

最新博文12个月前更新 Malvern
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原文作者:Malvern | 来源:Malvern's Blog

模拟工件静态定位时,如果定位爪边长小于工件边长,那么工件会有旋转,本文正是求这极限情形。

输入与输出

  1. 输入
  • 工件的边长
  • 定位爪的边长
  1. 输出
  • 工件的极限状态
    变量说明
    变量说明

算法

逻辑

  1. 旋转工件,角度为 α;
  2. 计算定位爪与工件的距离;
  3. 若距离不为零则重复上述步骤,否则停止。

代码

该代码经过

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