从零开始写数控系统 0.6：圆弧插补

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原文作者：Malvern | 来源：Malvern's Blog

前言

和直线插补不同，圆弧插补则困难得多，原因是会涉及到四个象限，十分复杂。在这我先只处理单个象限的情况，即圆弧≤90 度的情况。
数字部分请参考从零开始写数控系统 0.5：【重写】直线插补吧，这里用的也是 Python 自带的定点数模块。

初始化实例

想要初始化一