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原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog
本文介绍了ROS2中的话题通信机制及其相关操作指令。话题通信是ROS2中节点间异步传递信息的重要手段，基于发布/订阅模式，核心概念包括发布者、订阅者、话题名称和话题类型。文章还详细讲解了ROS2中常用的节点、话题、服务、动作、参数、接口管理指令，以及数据录制与
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