重学ROS2:（9）多线程与回调函数_Python与C++双版本教程

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原文作者：52txr | 来源：陶小桃Blog

本文介绍了ROS2中的多线程编程与回调函数的使用，通过Python和C++双版本示例展示了如何利用多线程实现并发任务处理，并结合回调函数在任务完成后进行通知。Python示例通过threading模块实现多线程下载任务，C++示例则使用cpp-