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原文作者:52txr | 来源:陶小桃Blog
本文介绍了ROS2中的多线程编程与回调函数的使用,通过Python和C++双版本示例展示了如何利用多线程实现并发任务处理,并结合回调函数在任务完成后进行通知。Python示例通过threading模块实现多线程下载任务,C++示例则使用cpp-h
threading
cpp-h
Ctrl+D