重学ROS2:（8）在ROS中能用到的C++新特性（自动推导类型auto、智能指针、Lambda表达式、函数包装器）

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原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

这篇博客文章介绍了在ROS2开发中可以利用的C++新特性，具体包括自动推导类型、智能指针、Lambda表达式和函数包装器。首先，文章讨论了C++11引入的auto关键字，它可以自动推导变量类型，简化代码。