重学ROS2:（6）多功能包的最佳实践——Workspace工作空间

原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

这篇博客文章介绍了ROS2中工作空间（Workspace）的概念及其最佳实践。工作空间是机器人开发的专属“工作室”，用于存放、管理和编译代码。文章详细解释了工作空间的主要目录：src（代码空间）、build（编译空间）、和install（安装空间），并说