重学ROS2:（5）使用功能包组织ROS中的节点【Python/C++】

原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

这篇博客文章详细介绍了如何在ROS2中使用功能包来组织Python和C++节点。功能包是ROS2中的基本模块，用于封装相关代码、配置文件和工具，以便完成特定功能。文章首先解释了功能包的概念，并举例说明了如何通过功能包管理多个节点，节点之间通过话题或服