重学ROS2:（4）编写ROS2中的第一个节点【C++/Python双语言版本】

点击查看原文

原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

本文系统介绍了ROS 2中Python与C++节点开发的核心方法。针对Python开发，重点解析了rclpy库的功能特性，涵盖节点创建、消息发布订阅、服务调用等基础模块，并通过"Hello ROS2"代码实例演示了节点初始化、日志输出和事件