曲柄滑块机构利用 Excel 数学可视化

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原文作者：段先森 | 来源：Malvern's Blog

偶然在网上看到有利用 Excel 绘制曲柄和摇杆的位置、速度和加速度对时间的曲线，但并未给出 Excel 源文件，因此打算自己做一个。下载链接：曲柄滑块.xlsx

数学原理

见下图，自变量都是曲柄转动角度 $\theta_{1}$（在匀速转动下，转角与时间成正比）。

公式

位置