抽空实现了Stm32和蓝牙的通信，自定义了一个数据包，数据包中有包头、长度、数据和校检位，基本满足简单的GPIO控制了，同时给我开发的蓝牙调试小程序增加了，自动发送功能和自动添加校验和的功能。