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虽然我知道一个小小插件根本无法本质的为网站带来防护，而网站防护其实是需要一个体系化的方法，需要一定的技术基础。小陶的愿景是尽可能让防护变得简单一点。不论是分路线解析到cloudflare也好，还...

本文围绕ROS2中C++实现小海龟画圆及闭环控制展开详细介绍。首先明确实验目标包括控制小海龟画指定半径的圆和订阅Pose实现闭环控制，并分析各目标中的核心问题。接着阐述发布速度控制小海龟的步骤，...

通过终端命令查询最近1天内的唤醒情况log show --last 1d | grep "Wake reason"可以清晰的看到主要唤醒原因是kernel: (AppleACPIP...

花更多钱可以收获更多吗？

在家的感觉就是天天温水煮青蛙混吃等死，虽然难得安逸这么点时间。在前面文章《放假在家总有种寄人篱下的感觉，多希望我的年假只有三天而不是三个月》之后，就一直想着逃离自己的家，想着自己一个人住。其实到...

在某些平台上，尤其是“小破站”，一些人总爱用“理中客”的身份，把科学和神学放在一起，进行所谓的“碰瓷”。他们其中的一种解释是：“某些著名科学家晚年钻研神学，是因为他们本来就是基督徒。”又或者：“...

时间很快，来不及说点啥，新的一年已经到来。 上一篇文章还在写寒假，这马上就又要开学了。 这段时间以来，有点消沉 […]

将个人博客从 Typecho 迁移到 Next.js，使用 TypeScript 和 Tailwind CSS 构建静态网站，并部署到 Vercel，提升访问速度与 SEO 友好性。同时分享迁移过程...

最近，小红书经常给我推送关于苹果账号被盗刷 648 元用于游戏充值的笔记。我才发现，仍然有许多用户并不了解如何保护自己的账号安全。因此，这篇文章将分享一些普通用户可以采取的措施，以提高账号安全性，并尽...

狮子林，江南园林代表作、苏州四大园林位三。 唐诗人元稹有《使东川·南秦雪》诗，云：千峰笋石千株玉，万树松萝万朵 […]

昨天看到大S的新闻，很是震惊，上次看到他们的新闻还是两人离婚互撕，再后来都又有了新的感情，前阵看汪小菲妈妈直播的时间比较多，老太太总在直播间阴阳大S一家。直到昨天，看到这条新闻，我还是无法相信，怎么好...

今天是春节假期的最后一天了，然而我家也没在单位请假，所以明天就要去上班咯。就稍微休整下心灵与身体，这段时间带娃，又是走亲戚太累了。 我也有思考过，是否有必要走亲戚？80-90这一代，各家都是独生子多...

“安装使用智能家居如果只是为了联网远程控制，那就没啥意思了”，我如是说。正如在上篇的评论中Break所说：“其实现在的智能家居称呼他脚本家居更合适，毕竟每一个步骤都是自己预设的”。现实也确实如此...

大家新年好，给大家拜个晚年，愿大家新的一年一切顺遂！最近我发现苗姐越来越「迷恋」我的手了，每次睡觉都需要把我的手按在自己脸上，时而摆弄手指，时而用手指头按压眼眶，总之就是必须握着手才能入睡，外出时坐在...

一年流逝的真是快，没想到龙年这么快就过完了。 年前这几天真是太冷了，下了一场大雪。腊月二十八我的爱车也给“冻”的启动不了，找保险公司的道路救援免费搭电。为了保险起见，我直接更换了电池，免得过年期间耽误...

祝愿大家，蛇年新春快乐！