接上次硬撸ROS失败。平衡需求和成本预算，最终还是决定选择虚拟机方案。硬件选择需求：设备放置在弱电箱作为家庭互联网接入的主要设备，同时兼顾局域网设备通信的核心路由及数据交换服务满足宽带双拨的千兆解决方案通过上述需求分析，进行简单筛选。主流工控方案，N5105和N100进入了我的最终抉择名单中。通过性能对比，N100方案比N5105方案领先那么一丢丢，成本也贵约莫100块。通过和博友往记的讨论，最终...