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家里呢，前段时间 LP 大人都打扫干净了，由于书房东西太多，特别是计算机、音响各种接线，所以一般是我自己来。一直拖至今天都大年二十七了，才真 …

推荐一个网站，数学乐（https://shuxuele.com） 怎么说呢？我数学不好，但也不是无可救药。在求 […]

参观指南 先去“侵华日军第七三一部队罪证陈列馆”微信公众号免费预约，入馆仅需身份证。（此为 2025.3.21 状态。后续可能有变化，请通过微信公众号联系工作人员了解。建议提前关注微信公众号获取最新展...

祝愿大家，蛇年新春快乐！

唯见青山不见君，殚进红颜如神明”去老君山赴一场人间盛宴吧。老君山被称为洛阳的"避暑山庄"！老君山的美，惊心动魄 […]

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这篇博客文章介绍了ROS2中工作空间（Workspace）的概念及其最佳实践。工作空间是机器人开发的专属“工作室”，用于存放、管理和编译代码。文章详细解释了工作空间的主要目录：src（代码空间）...

下图编号175918

‎迁移自本地Obsidian库，原记录于‎2023‎.4‎.‎15‎ 9:25:40 现象 Windows创建存储池报错：无法创建池 不支持该请求(0x00000032) 解决问题 按下Ctrl+R之...

昨晚重读《曾国藩传》的时候，读到作者对曾国藩和海瑞的点评，提到曾国藩早年在官场受挫，中年后变得圆滑世故起来，起 […]

目前用的g302 92.5g左右 g304 100g左右 二手g304还没有到货 开始研究购买爪簧替代之前的1 […]

最近开始看南怀瑾先生的《易经杂说》，最早接触易经里的文字大概是初一学鲁迅的《朝花夕拾》里面有：“上九

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「脏话表情绪。」

十二月转眼就到了，2023年又快要过去了。 十二月，...

本文介绍了ROS2中的话题通信机制及其相关操作指令。话题通信是ROS2中节点间异步传递信息的重要手段，基于发布/订阅模式，核心概念包括发布者、订阅者、话题名称和话题类型。文章还详细讲解了ROS2...