重学ROS2:（5）使用功能包组织ROS中的节点【Python/C++】
这篇博客文章详细介绍了如何在ROS2中使用功能包来组织Python和C++节点。功能包是ROS2中的基本模块，用于封装相关代码、配置文件和工具，以便完成特定功能。文章首先解释了功能包的概念，并举...
重学ROS2:（4）编写ROS2中的第一个节点【C++/Python双语言版本】
本文系统介绍了ROS 2中Python与C++节点开发的核心方法。针对Python开发，重点解析了rclpy库的功能特性，涵盖节点创建、消息发布订阅、服务调用等基础模块，并通过"Hello RO...
重学ROS2:（3）Linux系统中的环境变量
这篇博客文章介绍了Linux系统中的环境变量及其在ROS2中的应用。环境变量是存储在系统中的键值对，用于保存配置信息，如路径、用户信息和默认目录等。文章详细讲解了如何查看和设置环境变量，包括使用...
重学ROS2:（2）Ubuntu安装VSCode并运行C++和Python的代码
本文介绍了在Ubuntu系统中安装VSCode并运行C++/Python代码的完整流程。通过蓝奏云镜像快速下载VSCode，演示了deb包安装和中文语言包配置。针对Python开发，详细说明了脚...
这才是Ubuntu系统下Typora+Picgo写图文博客优雅的配置方法，不必使用PicGO-Core
在安装了Ubuntu系统之后，配置一个舒适的博客写作环境是一个经常更新博客的博主必须要考虑的事情。如果只是简单写写Markdown文件到时问题不大，安装一个支持Markdown文件的编辑器就可以...
Ubuntu安装双系统之后重新开启闪过LOGO之后黑屏无法进入系统的解决方案
在前面安装了双系统之后（见文《实操经验：安装Linux和Windows双系统的一些Tips（其实很简单，掌握这些就够了）》），原本兴高采烈得安装了Ubuntu之后就去拜年了。然鹅，事情果然没有那...
实操经验：安装Linux和Windows双系统的一些Tips（其实很简单，掌握这些就够了）
前几天在《致态固态硬盘的损坏让我这两天没有更新博客，年后开始质保维权》之后是买到了西部数据的固态硬盘，由于虚拟机实在是太卡了，我就想安装Linux。但是日常办公又难免会要使用Windows，比如...
过年只想找个安静的地方睡几天，不想看见热闹，不想听见嘈杂，哪也不想去
年味淡是老生常谈的话题，其实自从房地产发达的那年起，年味就淡了。因为农村没啥人，县城里、大城市里方方正正的“牢房”，和邻居都不熟，更别说什么有什么热闹的活动了，难不成还想指望物业来组织小区的过年...
致态固态硬盘的损坏让我这两天没有更新博客，年后开始质保维权
就在前几天，原本准备安装一个双系统玩玩，在给硬盘做了个分区之后，重启电脑直接就是No No bootable devices，由于是深夜，我捣鼓了几个小时之后就没睡觉去了，我已经只是玄学问题，可...
重学ROS2:（1）从核心通信机制到Ubuntu22安装ROS2 Humble指南
本文全面解析ROS2的系统架构与核心特性，涵盖其分层设计（应用层、客户端库、DDS抽象层等），并重点介绍最新长期支持版本Humble Hawksbill的稳定性优化与安全增强。深入探讨ROS2四...