Ubuntu教训记录:不要修改GRUB设置acpi=off，会让电脑变成单核运行
前段时间为了学习ROS，就把电脑安装成双系统了（见文《实操经验：安装Linux和Windows双系统的一些Tips（其实很简单，掌握这些就够了》）。由于关机的时候报错ACPI Error，即便对...
放假在家总有种寄人篱下的感觉，多希望我的年假只有三天而不是三个月
给我太长的假期，实在是太折磨了。折磨的主要来源是我并不喜欢在家里住着。看了看这个狗大学的春季入学竟然是四月份（根据2024年以及2023年的入学月份推测的）。目测导师也懒得push我提前去学校干...
重学ROS2:（8）在ROS中能用到的C++新特性（自动推导类型auto、智能指针、Lambda表达式、函数包装器）
这篇博客文章介绍了在ROS2开发中可以利用的C++新特性，具体包括自动推导类型、智能指针、Lambda表达式和函数包装器。首先，文章讨论了C++11引入的auto关键字，它可以自动推导变量类型，...
一想到"情侣博主"头上长了摄像头，就有点出戏
抖音上有很多“情侣博主”，他们通过分享日常生活、恋爱故事和互动瞬间，吸引了大量粉丝（虽然可能靠这个吃饭）。情侣博主在拍摄日常生活时，很多都是使用头戴式摄像头的方式，主要是为了获得第一人称视角的画...
同样的宽带、同样的电脑，Linux和Windows的网速测试竟然相差两三倍
本文通过同一台电脑在Windows 10与Ubuntu 22.04系统下的网络测速对比（使用中国科学技术大学测速网站），发现Windows环境下网速可达Linux的2-3倍。针对这一差异，文章从...
我一直搞错了，原来在头文件中尽量避免使用"using namespace std”
在C++编程中，using namespace std; 语句用于引入标准命名空间 std，使得在代码中可以直接使用标准库中的类和函数，而无需每次都加上 std:: 前缀。 例如，使用 cout...
重学ROS2:（7）编程基础之面向对象编程（Python/C++双版本）
本文介绍了面向对象编程（OOP）的基本概念及其在Python和C++中的实现。面向对象编程通过类、对象、封装、继承和多态等机制，帮助开发者更好地组织和管理代码。文章通过Python和C++的示例...
重学ROS2:（6）多功能包的最佳实践——Workspace工作空间
这篇博客文章介绍了ROS2中工作空间（Workspace）的概念及其最佳实践。工作空间是机器人开发的专属“工作室”，用于存放、管理和编译代码。文章详细解释了工作空间的主要目录：src（代码空间）...
七牛云CDN真的不适合个人站长使用，小陶已注销账号
虽然很久之前，小陶是七牛云的忠诚粉丝，那时候小陶还很纯洁，不知道网站圈子的各种乱。其实也不算乱，只是一些会点三脚猫的老鼠屎老师搞攻击，也就是所谓的刷流量或者DDOS。一开始在选择CDN的时候，网...
小陶的个人博客并不喜欢被任何Ai公司爬取（附已知的ai公司爬虫UA）
虽然现在大模型是如火如荼进行，最近国产的大模型DeepSeek甚至让国际巨头感到不适，但是作为个人博客站长，并不希望自己博客的任何内容被ai公司爬取。这倒不是自私，一方面是因为小陶的博客内容比较...