重学ROS2:(13)话题通信的一个实战项目——订阅发布系统信息并使用Qt展示

最新博文4个月前发布 52txr
13 00

点击查看原文

原文作者:52txr | 来源:陶小桃Blog

本文介绍了一个实时系统状态监控工具的开发过程。该工具通过Python库psutil获取系统的实时状态信息,包括CPU使用率、内存使用率、网络数据量等,并使用Qt框架展示这些信息。为了实现数据的共享,工具利用ROS2的话题机制,允许局域

...

相关文章

暂无评论

none
暂无评论...
📌 本站已加入 bkq.net.cn,欢迎广大博友交流!