重学ROS2:（13）话题通信的一个实战项目——订阅发布系统信息并使用Qt展示

原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

本文介绍了一个实时系统状态监控工具的开发过程。该工具通过Python库psutil获取系统的实时状态信息，包括CPU使用率、内存使用率、网络数据量等，并使用Qt框架展示这些信息。为了实现数据的共享，工具利用ROS2的话题机制，允许局域网内的其