重学ROS2:(11)通过话题发布小说并且订阅小说的小实验(Python代码).md

最新博文6个月前发布 52txr
14 00

点击查看原文

原文作者:52txr | 来源:陶小桃Blog

本文介绍了如何在ROS2中通过话题发布和订阅小说内容的实验。实验目标包括通过Python代码实现每5秒发布一行小说内容,并订阅这些内容进行逐行朗读。文章详细讲解了如何下载小说、使用定时器发布内容、以及如何通过队列管理订阅和朗读的

...

相关文章

暂无评论

none
暂无评论...
📌 本站已加入 bkq.net.cn,欢迎广大博友交流!