重学ROS2:（11）通过话题发布小说并且订阅小说的小实验（Python代码）.md

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原文作者：段先森 | 来源：陶小桃Blog

本文介绍了如何在ROS2中通过话题发布和订阅小说内容的实验。实验目标包括通过Python代码实现每5秒发布一行小说内容，并订阅这些内容进行逐行朗读。文章详细讲解了如何下载小说、使用定时器发布内容、以及如何通过队列管理订阅和朗读的速度。发