重学ROS2:(12)C++的订阅与发布实现之控制小海龟画圆

最新博文6个月前发布 52txr
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原文作者:52txr | 来源:陶小桃Blog

本文围绕ROS2中C++实现小海龟画圆及闭环控制展开详细介绍。首先明确实验目标包括控制小海龟画指定半径的圆和订阅Pose实现闭环控制,并分析各目标中的核心问题。接着阐述发布速度控制小海龟的步骤,如启动小海龟、查看话题,创建工作空间及功能包,配置json

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